Balıklardan ilham alan Küçük Eğitimli Su Robotları "Bluebots"

Hayvan sürülerinde çalışarak görevlerde işbirliği yapan küçük, uçan veya tekerlekli robotlar zaten yapılmıştı. Şimdi Harvard Üniversitesi araştırmacıları, balık gibi balıklarla birlikte çalışan küçük sualtı robotları geliştirerek bir adım daha ileri gittiler.

Bluebots olarak bilinen balıktan ilham alan robotların her biri, iki geniş açılı kamera ve üç yüksek görünürlüklü mavi LED içeriyor. Kuyruklarını çırparak ve yüzgeçlerini hareket ettirerek yüzüyorlar.

3D bilgisayar görüşü için iki kamerasının çıktısını birleştiren her Bluebot, bir su tankındaki diğer tüm Bluebotların mesafesini, yönünü kendi başına tespit edebiliyor. Bu verileri analiz etmek için özel algoritmalar kullanıyorlar (Blueswarm), böylece bir daire içinde toplanma, dağılma ve yüzme gibi eylemleri gerçekleştirebiliyorlar. ↓ Video ↓

Araştırmanın ilk yazarı olan doktora adayı Florian Berlinger, "Robotların bir araya gelmesini istiyorsak, o zaman her Bluebot, komşusunun pozisyonunu hesaplayacak ve merkeze doğru hareket edecek" diyor. 

Bir arama ve kurtarma uygulamasında bu robotlar kullanılabilir. Bluebot'ların kendileri muhtemelen herhangi birini kurtaramayacak olsa da, çekirdek teknoloji çok daha büyük, daha yetenekli otonom su altı robotlarına da uygulanabilir. Ekolojik olarak hassas alanların çevresel izlenmesini sağlayabilir. 

Berlinger, "Robotlar genellikle erişilemeyen veya insanlar için tehlikeli olan alanlarda, insan müdahalesinin mümkün olmadığı alanlarda konuşlandırılıyor" dedi. "Bu durumlarda, kendi kendine yeten, oldukça otonom bir robot sürüsüne sahip olmak gerçekten faydalıdır. . Örtülü kuralları ve 3B görsel algıyı kullanarak, GPS ve Wi-Fi gibi şeylere erişilemeyen su altında yüksek derecede özerkliğe ve esnekliğe sahip bir sistem oluşturmayı başardık" diye ekledi.

Yorum Gönder (0)
Daha yeni Daha eski